Prediktívne riadenie založené na tzv. tube (angl. Tube Model Predictive Control, TMPC) predstavuje pokročilý prístup robustného riadenia, ktorý zabezpečuje stabilitu uzavretého regulačného obvodu a dodržanie obmedzení aj v prítomnosti neurčitosti a porúch. Tento prístup udržiava výslednú trajektóriu stavov systému v rámci vopred definovanej invariantnej množiny – tzv. tuby. Napriek teoretickým výhodám však praktická implementácia TMPC často naráža na vysoké výpočtové nároky, ktoré vyplývajú zo zložitosti geometrickej reprezentácie tuby a z potreby zavádzať dodatočné obmedzenia do optimalizačného problému.

Cieľom navrhovaného projektu je vyvinúť numericky efektívne metódy pre návrh aproximovaných TMPC regulátorov prostredníctvom vnútorných aproximácií tuby. Navrhované prístupy budú optimalizované tak, aby dosiahli rovnováhu medzi presnosťou aproximácie a výpočtovou efektívnosťou, čím sa umožní ich aplikácia aj v systémoch s obmedzenými výpočtovými zdrojmi, ako sú procesy chemicko-technologického priemyslu. Projekt prispeje k rozvoju moderných metód riadenia zameraných na inteligentné a udržateľné využívanie zdrojov. Výsledky podporia ciele trvalo udržateľného rozvoja OSN, najmä v oblastiach čistej energie, inovácií a zodpovednej spotreby, a prispejú tak k efektívnejšiemu a ekologickejšiemu fungovaniu priemyselných procesov.

Výsledky projektu budú publikované na renomovaných medzinárodných vedeckých konferenciách a v recenzovaných vedeckých časopisoch, s cieľom prispieť k rozvoju udržateľných metód riadenia v priemysle.